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机械手自动码垛系统的控制特性是怎么样的
发布时间：2022-01-19
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机械手自动码垛系统能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。
机械手自动码垛系统机械手的部分：
设计原理是以人的手为基础，以机械拉来实现实现人的动作，他的动作由四部分组成：自由度的旋转、肩的前后动作、腕（手）的动作。
机械手的结构是基于模组块上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。
该控制系统的设计可以给操作臂一个信号的反馈系统。该工作臂类似于一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上直接控制位置，利用主臂控制速度。
在全自动码垛机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操作器以一定的速度和精确性进行工作。
在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，全自动码垛机械手开始运行，上升，旋转和下降运动。
