咨询热线022-22183912

专业知识

当前位置:首页-专业知识-机械手自动码垛系统的控制特性是怎么样的

机械手自动码垛系统的控制特性是怎么样的

发布时间:2022-01-19 点击量:184

  机械手自动码垛系统能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。
  机械手自动码垛系统机械手的部分:
  设计原理是以人的手为基础,以机械拉来实现实现人的动作,他的动作由四部分组成:自由度的旋转、肩的前后动作、腕(手)的动作。
  机械手的结构是基于模组块上的,模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。
  该控制系统的设计可以给操作臂一个信号的反馈系统。该工作臂类似于一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上直接控制位置,利用主臂控制速度。
  在全自动码垛机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头(降低、翻转、倾斜和抓住的装置)。控制系统的特性是可以使操作器以一定的速度和精确性进行工作。
  在工作过程中,当工件过来后,将光挡住,此时相当输入一个信号系统,手开始抓。然后,全自动码垛机械手开始运行,上升,旋转和下降运动。
  

联系我们

手机:15522642308
邮箱:wym496@vip.163.com
地址:天津市武清区河西务镇大沙河检查站旁,华旺达自动化机械公司

ICP备案号:京ICP备17007271号-1  GoogleSitemap 版权所有:北京华旺达机械有限公司    技术支持:食品机械设备网     管理登陆  

在线客服
  • 手机:
    15522642308
    传真:
    022-22183915
在线客服
用心服务 成就你我

食品机械设备网

推荐收藏该企业网站
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站